[实用新型]省力式隧道施工用拱架安装设备

摘要

本实用新型公开一种省力式隧道施工用拱架安装设备，包括移动底座以及工作箱体，工作箱体上设置有两根升降臂和一推动气缸，其中一升降臂的末端与上述推动气缸的工作杆铰接，该升降臂与工作箱体之间设置有一储能油缸，两升降臂的首端连接设置一从力臂，从力臂的首端铰接设置有工件夹取装置，从力臂和工件夹取装置上分别铰接有一连杆，从力臂、工件夹取装置以及两连杆共同构成四连杆机构，从力臂上还铰接设置有翻转油缸。本实用新型可以通过机器将重型拱架轻松抓取后举升至隧道内任意位置，实现快速安装，极大的节省了时间，减少了人工劳动强度，提高了工作效率；同时储能油缸可以储能后为举升拱架提供较大支撑力，使举升拱架更为省力。

主权项

一种省力式隧道施工用拱架安装设备，其特征在于：包括移动底座（1）以及设置在该移动底座（1）上的工作箱体（2），所述工作箱体（2）上设置有上下平行的两根升降臂（3），两升降臂（3）均通过转动支点与所述工作箱体（2）转动连接，所述工作箱体（2）上还设置有一推动气缸（4），其中一升降臂（3）的末端向外延伸并与上述推动气缸（4）的工作杆铰接，同时该升降臂（3）与所述工作箱体（2）之间设置有一储能油缸（5），该储能油缸（5）的底端与所述工作箱体（2）铰接，该储能油缸（5）的工作杆与上述升降臂（3）铰接，两升降臂（3）的首端连接设置一从力臂（6），两升降臂（3）的首端分别与上述从力臂（6）转动连接，所述从力臂（6）的首端铰接设置有工件夹取装置（7），所述从力臂（6）和工件夹取装置（7）上分别铰接有一连杆（8），上述两连杆（8）的自由端相互铰接，所述从力臂（6）、工件夹取装置（7）以及两连杆（8）共同构成四连杆（8）机构，所述从力臂（6）上还铰接设置有翻转油缸（9），该翻转油缸（9）的工作杆铰接在两连杆（8）的铰接位置处。