[实用新型]一种多功能机器人关节性能测试系统

摘要

本实用新型提供一种多功能机器人关节性能测试系统，包括用于测试机器人关节性能的测试平台和用于驱动测试平台移动的联动导轨总成，其中测试平台包括通过第一联轴器依次串连的光电编码设备、扭矩传感采集设备、负载模拟控制设备和力矩发生控制设备，还包括温度测试设备和振动仪控制设备，光电编码设备通过第二联轴器与机器人待测关节连接，还包括与测试平台数据连接的中央控制器。本实用新型在机器人装配过程中，可通过测试机器人关节性能的测试平台与联动导轨总成配合实现逐个关节性能测试，在测试过程中通过模拟机器人待测关节的负载，同时可以一次测出机器人关节性能各个参数，具有较高的自适应性、通用性和机器人关节安装测试的实时性。

主权项

一种多功能机器人关节性能测试系统，其特征在于，包括用于测试机器人关节性能的测试平台(1)和用于驱动测试平台(1)移动的联动导轨总成(2)；所述测试平台(1)包括通过第一联轴器(8)依次串连的光电编码设备(101)、扭矩传感采集设备(102)、负载模拟控制设备(103)和力矩发生控制设备(104)，所述测试平台(1)还包括温度测试设备和振动仪控制设备，所述温度测试控制设备和振动仪控制设备的探头分别贴合在机器人待测关节(3)的外侧面上，所述光电编码设备(101)通过第二联轴器(9)与机器人待测关节(3)连接；还包括与所述测试平台(1)和联动导轨总成(2)数据连接的中央控制器。