[实用新型]一种抓盖装置

摘要

本实用新型公开了一种抓盖装置，包括托盖装置、固定装置和夹持装置，所述的托盖装置包括托盖板及设置在所述的托盖板上的挂盖凸台，所述的挂盖凸台呈圆柱状，所述的夹持装置位于所述的挂盖凸台上方，所述的夹持装置包括内爪座及可拆卸连接在所述的内爪座下方的外爪座，所述的固定装置包括内层套筒及套装在所述的内层套筒外部的外层套筒，在所述的外层套筒下方固定连接有下端盖，在所述的下端盖的下端面上设置有数个限位槽，所述的内层套筒下端套装在所述的外爪座上端部上，本实用新型通过此阿勇固定装置和夹持装置相配合，使下部的托盖装置与夹持装置相互对应，实现对瓶盖的定位和夹持，结构简单，操作方便。

主权项

一种抓盖装置，其特征在于：包括托盖装置、固定装置和夹持装置，所述的托盖装置包括托盖板(101)及设置在所述的托盖板(101)上的挂盖凸台(102)，所述的挂盖凸台(102)呈圆柱状，所述的夹持装置位于所述的挂盖凸台(102)上方，所述的夹持装置包括内爪座(109)及可拆卸连接在所述的内爪座(109)下方的外爪座(110)，所述的固定装置包括内层套筒(112)及套装在所述的内层套筒(112)外部的外层套筒(113)，在所述的外层套筒(113)下方固定连接有下端盖(111)，在所述的下端盖(111)的下端面上设置有数个限位槽(117)，所述的内层套筒(112)下端套装在所述的外爪座(110)上端部上，在所述的内爪座(109)上设置有连杆(108)，所述的连杆(108)的数量和位置与所述的限位槽(117)的数量和位置相对应，连杆(108)的外侧端面卡接在所述的限位槽(117)的内侧，所述的连杆(108)一端铰接在所述的内爪座(109)上，在所述的连杆(108)远离所述的内爪座(109)一端设置有摆臂(107)，所述的摆臂(107)与所述的连杆(108)相互铰接，在所述的摆臂(107)远离所述的连杆(108)一端设置有夹爪(106)，所述的夹爪(106)通过螺栓固定连接在所述的摆臂(107)上，所述的摆臂(107)中部铰接在所述的内爪座(109)上，所述的外层套筒(113)下移时所述的夹爪(106)能够夹持在所述的挂盖凸台(102)外侧。