[实用新型]一种AGV举升机构有效
申请号: | 201620130831.5 | 申请日: | 2016-02-19 |
公开(公告)号: | CN205709673U | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 卢敬铭;黎扬福 | 申请(专利权)人: | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B66F7/28 |
代理公司: | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人: | 顿海舟;王鸽 |
地址: | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型AGV应用设备领域,具体为一种AGV举升机构,包括底座、驱动电机和顶升模组,顶升模组设置于底座上,驱动电机驱动顶升模组执行顶升和下降的动作;顶升模组包括第一顶升器、第二顶升器和传动轴,第一顶升器通过输出传动机构与驱动电机的输出轴相连;传动轴两端通过万向节分别与第一顶升器和第二顶升器相连,实现第一顶升器和第二顶升器的同步顶升和下降;顶升模组设有两个,对称地设置于驱动电机的两侧,驱动电机驱动两个顶升模组同步顶升或下降。本实用新型通过一个驱动电机,同时驱动两个顶升模组,实现四个顶升器同步完成顶升和下降动作。因此,与现有技术相比,本实用新型具有结构简单、制作成本低、举升平稳的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 举升机 | ||
【主权项】:
一种AGV举升机构,包括底座、驱动电机和顶升模组,所述顶升模组设置于底座上,所述驱动电机驱动顶升模组执行顶升和下降的动作;其特征在于:所述顶升模组包括第一顶升器、第二顶升器和传动轴,所述第一顶升器通过输出传动机构与驱动电机的输出轴相连;所述传动轴两端通过万向节分别与第一顶升器和第二顶升器相连,实现第一顶升器和第二顶升器的同步顶升和下降;所述顶升模组设有两个,对称地设置于驱动电机的两侧,驱动电机驱动两个顶升模组同步顶升或下降。
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