[实用新型]一种用于对接清扫机器人的对接站及清扫机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于对接清扫机器人的对接站，属于清洁电器领域，解决了现有技术中对接站前方存在无信号区域导致清扫机器人无法对接的问题，解决该问题的技术方案主要包括基体以及设于基体的第一信号发射器、第二信号发射器、第三信号发射器和第四信号发射器，第一信号发射器发射对接信号，第二信号发射器发射近距离导向信号，近距离导向信号具有弧形边界，第三信号发射器发射左侧远距离导向信号，第四信号发射器发射右侧远距离导向信号。本实用新型主要供清扫机器人的对接充电或卸载垃圾。另外，本实用新型还提供一种与上述对接站进行对接的清扫机器人。

主权项

一种用于对接清扫机器人的对接站，包括基体以及设于基体的第一信号发射器、第二信号发射器、第三信号发射器和第四信号发射器，其特征在于：第一信号发射器用于沿第一方向发射对接信号，对接信号覆盖的区域为对接区域，清扫机器人沿对接区域朝向第一信号发射器行走；第二信号发射器用于交替发射防止清扫机器人在清扫工作中撞击对接站的近卫信号和引导清扫机器人进入对接区域的近距离导向信号，近距离导向信号覆盖的区域为近距离导向区域，近距离导向区域具有弧形边界，弧形边界有一部分位于对接区域内，弧形边界用于引导清扫机器人沿弧形边界行走至对接区域；第三信号发射器用于发射左侧远距离导向信号，左侧远距离导向信号覆盖的区域为左侧远距离导向区域，第四信号发射器用于发射右侧远距离导向信号，右侧远距离导向信号覆盖的区域为右侧远距离导向区域，左侧远距离导向区域的半径和右侧远距离导向区域的半径均大于近距离导向区域的半径。