[实用新型]新型电动平移式夹钳三丝杠传动系统

摘要

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体地说是一种新型电动平移式夹钳三丝杠传动系统。该传动系统主要由丝杠-丝母传动机构、YEZL型锥形转子电机动力系统、电子电流控制系统三部分组成。电子电流控制系统能控制夹钳臂的夹紧及微量放松动作，夹钳臂夹紧被吊物时，随着夹钳臂持续夹紧锥形转子电机因堵转而电流升高，当电流升高到设定数值时，电子电流继电器和时间继电器工作，控制锥形转子电机断电后相继反转0.5～1秒，实现夹钳臂反向后退，完成后电机断电自锁，适当放松被吊物以减小夹钳臂对被吊物的夹紧力，从而避免夹伤或刮伤被吊物表面。夹紧力大小及反转时间长短可调。可以实现夹钳吊运工作时，夹钳自锁防止被吊物堕落。

主权项

一种新型电动平移式夹钳三丝杠传动系统，其特征是：由丝杠‑丝母传动机构、YEZL型锥形转子电机动力系统、电子电流控制系统三部分组成；丝杠‑丝母传动机构的三套丝杠副为左、右旋双线无自锁丝杠；YEZL型锥形转子电机驱动中间左旋双线丝杠，再由中间左旋双线丝杠带动两条边右旋双线丝杠；通过丝杠副的丝母带动左、右钳臂，实现夹钳的开合运动；电子电流控制系统通过对YEZL型锥形转子电机电流的控制，控制电源断电及延时反转功能，实现保护被吊物表面防护和夹钳无需安装各种行程开关。