[实用新型]工装转换装置有效
| 申请号： | 201620132590.8 | 申请日： | 2016-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN205552574U | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 姚峻峰;查凯;刘喆威 | 申请（专利权）人： | 浙江隐齿丽医学技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314006 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工装转换装置，它包括机器人连接装置和与其卡接连接的工件连接装置，所述的机器人连接装置包括连接转接装置和与其固连的卡接装置；所述的工件连接装置包括承接装置、吸盘、底盘、连接底盘和吸盘的支柱，所述的吸盘上还设有多个吸孔，吸孔贯穿于吸盘的内表面和外表面。本实用新型采用卡接的更换方式，通过调节气压阀的大小实现工装内部气压的变换，使得钢珠与卡接槽之间呈现不同的状态，从而实现工装的转换和工件的吸取，还有防止断电的情况下更换的工装出现掉落的现象。本实用新型适用于机器人末端的工装更换。 | ||
| 搜索关键词： | 工装 转换 装置 | ||
【主权项】：
一种工装转换装置，它包括机器人连接装置和与其卡接连接的工件连接装置，其特征在于：所述的机器人连接装置包括连接转接装置（1）和与其固连的卡接装置（9）；所述的工件连接装置包括承接装置（8）、吸盘（5）、与承接装置（8）固连的底盘（4）和连接底盘（4）和吸盘（5）的支柱（11），所述的吸盘（5）上还设有多个吸孔（6），吸孔（6）贯穿于吸盘（5）的内表面和外表面。
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