[实用新型]一种桌面型并联机械臂有效
| 申请号： | 201620132774.4 | 申请日： | 2016-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN205363887U | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 成建平;熊智超;鲜鳞波 | 申请（专利权）人： | 武汉需要智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种桌面型并联机械臂，短臂、连杆、动平台和静平台，所述静平台底面在同一圆形弧上均匀布置舵机，所述舵机上分别安装短臂并驱动短臂转动，所述短臂的末端安装左球铰，所述动平台处于静平台下方，且动平台顶面上与舵机安装的角度相等的各位置上分别固定右球铰，所述连杆两端分别安装在左球铰和右球铰上。本实用新型不需要复杂的伺服驱动模块，分别通过舵机控制短臂带动连杆运动，实现动平台可以到达一定空间内任一点，并具备较高精度，完成实现多种功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桌面 并联 机械 | ||
【主权项】：
一种桌面型并联机械臂，其特征在于，短臂(1)、连杆(2)、动平台(3)和静平台(4)，所述静平台(4)底面在同一圆形弧上均匀布置舵机(5)，所述舵机(5)上分别安装短臂(1)并驱动短臂(1)转动，所述短臂(1)的末端安装左球铰(10)，所述动平台(3)处于静平台下方，且动平台(3)顶面上与舵机(5)安装的角度相等的各位置上分别固定右球铰(11)，所述连杆(2)两端分别安装在左球铰(10)和右球铰(11)上。
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