[实用新型]一种无人机抓捕系统有效
| 申请号： | 201620133457.4 | 申请日： | 2016-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN205405272U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 郭齐红;张佩;杨永强;李超;林康;周权;祖金戈;汪连晖;孙阳;张丽娇 | 申请（专利权）人： | 铱格斯曼航空科技集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 | 代理人： | 胡静 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及警用技术领域，尤其涉及一种无人机抓捕系统。本实用新型所述一种无人抓捕系统，包括无人直升机平台、设置在无人直升机平台内的目标自动跟踪装置、瞄准装置、抓捕装置，以及与无人机抓捕系统相配合的设置在地面的控制终端，所述控制终端与目标自动跟踪装置、瞄准装置、抓捕装置之间通过无线联通；所述控制终端包括操作手柄、航线规划装置和航拍显示装置；所述瞄准装置为三轴自稳定装置，由俯仰框、方位框、横滚框及速率陀螺组成；所述目标自动跟踪装置包括一体化球形摄像机、全方位云台和自动跟踪模块。本实用新型具有自动检测跟踪技术及无人抓捕技术，所述无人抓捕系统具有超远距离控制、全自主侦察、识别抓捕精度高的显著优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 抓捕 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机抓捕系统，其特征在于：包括无人直升机平台、设置在无人直升机平台内的目标自动跟踪装置、瞄准装置、抓捕装置，以及与无人机抓捕系统相配合的设置在地面的控制终端，所述控制终端与目标自动跟踪装置、瞄准装置、抓捕装置之间通过无线联通；所述控制终端包括操作手柄、航线规划装置和航拍显示装置；所述瞄准装置为三轴自稳定装置，由俯仰框、方位框、横滚框及速率陀螺组成；所述目标自动跟踪装置包括一体化球形摄像机、全方位云台和自动跟踪模块。
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