[实用新型]一种倾转三旋翼飞行器倾转机构

摘要

本实用新型倾转三旋翼飞行器倾转机构包括三套旋翼系统，两套旋翼位于机身前部，固定在机身上的前倾转轴两端；一套旋翼系统位于机身后部，与机身上伸出的偏航轴相连。三套旋翼系统都位于机身水平面下方，后旋翼系统在前后倾转的同时还又可以绕偏航轴左右转动，用于飞机航向控制。在以三旋翼模式垂直起飞(或降落)时，三套旋翼系统产生垂直向下推力和航向力矩，实现倾转三旋翼飞行器垂直起飞(或降落)；当由三旋翼模式向固定翼模式加速过渡时，三套旋翼系统由垂直向后倾转，作为倾转三旋翼飞行器固定翼模式飞行动力；当由固定翼模式向三旋翼模式减速过渡时，三套旋翼系统由水平向前倾转。本实用新型减小了倾转力矩，改善了倾转驱动机构受力状况。

主权项

一种倾转三旋翼飞行器倾转机构，其特征在于：包括机身(1)、固定于机身(1)前部下方的前倾转轴(9)、从机身(1)后部伸出的航向控制轴(5)、固定在航向控制轴(5)上的后倾转轴(6)、前两套旋翼系统和后旋翼系统(2)、固定于前倾转轴(9)上的驱动前两套旋翼系统运动的前电机(10)、固定于后倾转轴(6)上的驱动后旋翼系统运动的后电机(7)、机翼(3)、固定于机翼(3)上的升降副翼(4)和翼尖小翼(12)、位于机身(1)下方的前起落架(8)和主起落架(11)，其中机翼(3)共包括有两个，其分别位于机身(1)的左右两侧，在所述前倾转轴(9)中部安装有第二同步带轮(15)、第一同步带轮(14)、前倾转舵机(13)、同步带，其中前倾转舵机(13)的转轴固连于第一同步带轮(14)右侧，第一同步带轮(14)位于第二同步带轮(15)正上方，第二同步带轮(15)固定在前倾转轴(9)中间位置，利用同步带将第一同步带轮(14)和第二同步带轮(15)连接起来，所述前倾转轴(9)、第二同步带轮(15)、第一同步带轮(14)、前倾转舵机(13)以及同步带共同构成了前倾转机构；在所述后倾转轴(6)前部安装有滑轮(17)、软钢丝(18)、后倾转舵机(16)、舵机盘(19)，其中后倾转舵机(16)的转轴固连于舵机盘(19)左侧，软钢丝(18)固定在舵机盘(19)上的凹槽内，软钢丝(18)通过滑轮(17)将舵机盘(19)和后倾转轴(6)连接起来，所述后倾转轴(6)、滑轮(17)、软钢丝(18)、后倾转舵机(16)及舵机盘(19)共同构成了后倾转机构；在所述航向控制轴(5)前端安装有偏航舵机(23)、连杆(20)、摇臂(22)及舵角(21)，其中摇臂(22)固连在偏航舵机(23)左侧，舵角(21)固定在航向控制轴(5)上，摇臂(22)和舵角(21)平行且通过连杆(20)连接，所述航向控制轴(5)、偏航舵机(23)、连杆(20)、摇臂(22)以及舵角(21)共同构成了偏航轴控制机构。