[实用新型]一种单臂步进梁锻压机械手有效
| 申请号： | 201620135217.8 | 申请日： | 2016-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN205551362U | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 吕立华 | 申请（专利权）人： | 东莞市辉科自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10;B25J9/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 广东莞信律师事务所 44332 | 代理人： | 吴炳贤 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单臂步进梁锻压机械手，包括控制箱、三次元Y轴、三次元Z轴、三次元X轴、报警显示灯、机械夹手和三次元夹手本体，所述三次元夹手本体的背面安装有控制箱，三次元夹手本体的上端安装有三次元Y轴，所述三次元Y轴的上方垂直安装有三次元Z轴，三次元Z轴的前端垂直安装有三次元X轴，所述三次元X轴上安装有机械夹手，所述三次元夹手本体的顶部安装有报警显示灯。本实用新型可自动完成材料在加热炉和锻压机模之前的来回取放，运行速度快，精度高，可实现锻压机模的连续锻压，替代人工的取放，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步进 锻压 机械手 | ||
【主权项】：
一种单臂步进梁锻压机械手，包括控制箱（1）、三次元Y轴（2）、三次元Z轴（3）、三次元X轴（4）、报警显示灯（5）、机械夹手（6）和三次元夹手本体（7），其特征在于：所述三次元夹手本体（7）的背面安装有控制箱（1），三次元夹手本体（7）的上端安装有三次元Y轴（2），所述三次元Y轴（2）的上方垂直安装有三次元Z轴（3），三次元Z轴（3）的前端垂直安装有三次元X轴（4），所述三次元X轴（4）上安装有机械夹手（6），所述三次元夹手本体（7）的顶部安装有报警显示灯（5）。
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