[实用新型]一种带增稳功能的一体化相机

摘要

本实用新型公开了一种带增稳功能的一体化相机，包括拍摄模块、动力模块和增稳模块；所述增稳模块包括姿态检测模块，还包括正交分布的控制轴X、控制轴Y、控制轴Z和微控制单元；所述微控制单元连接所述控制轴X、控制轴Y和控制轴Z的电机控制电路和电机检测传感器，还连接所述姿态检测模块。本实用新型的姿态检测模块可检测拍摄模块的姿态信息，所述微控制单元根据所述姿态信息和所述电机检测磁传感器检测到的电机的转动角度和转动速率，控制增稳模块，从而控制所述镜头的转动并提供拍摄角度的修正，当拍摄角度出现偏差时，及时地补偿，达到稳定拍摄的目的。

主权项

一种带增稳功能的一体化相机，其特征在于，包括拍摄模块，所述拍摄模块包括镜头、拍摄控制模块，所述拍摄控制模块包括图像传感器；用于提供电力的动力模块；和增稳模块，所述增稳模块包括姿态检测模块，还包括正交分布的控制轴X、控制轴Y、控制轴Z和微控制单元；所述控制轴X、控制轴Y和控制轴Z均包括电机、电机驱动、电机控制电路和电机检测磁传感器；所述控制轴X连接所述拍摄模块，所述控制轴X的电机的定子向外延伸和连接臂成为一体，所述连接臂与控制轴Y的电机的转子连接；所述控制轴Y的定子向外延伸并与动力模块的外壳连接；所述控制轴Z的电机的转子嵌入到所述动力模块的外壳底部中；所述微控制单元连接所述控制轴X、控制轴Y和控制轴Z的电机控制电路和电机检测传感器，还连接所述姿态检测模块。