[实用新型]塑料箱内部焊接结构

摘要

本实用新型涉及一种塑料箱内部焊接结构，焊件装置底板连接在三维机器人机械手臂上，焊件装置底板的右侧设有塑料箱热模导轨，塑料箱热模导轨上安装有塑料箱热模直臂，塑料箱热模直臂上固定有塑料箱热模气缸；塑料箱热模直臂的外端头向前伸出且固定连接有塑料箱热模弯臂，塑料箱热模弯臂的自由端后侧面安装有塑料箱热模。焊件装置底板外端面的左侧设有焊件夹具导轨，焊件夹具导轨上安装有焊件夹具直臂，焊件夹具直臂上固定有焊件夹具平移气缸，焊件夹具直臂的外端头向后伸出且连接有向左弯曲的焊件夹具弯臂，焊件夹具弯臂的自由端前侧面安装有焊件夹具。该结构使用一台三维机器人即可完成焊接所需的所有动作，节省投资且占据空间小。

主权项

一种塑料箱内部焊接结构，包括三维机器人机械手臂和焊件装置底板，所述焊件装置底板的背面通过法兰座固定在所述三维机器人机械手臂上，其特征在于：所述焊件装置底板的外端面右侧设有塑料箱热模导轨，所述塑料箱热模导轨上安装有塑料箱热模直臂，所述塑料箱热模直臂上固定有塑料箱热模气缸，所述塑料箱热模气缸的活塞杆端部向后伸出且固定在塑料箱热模气缸竖板上，所述塑料箱热模气缸竖板的根部连接在所述焊件装置底板上；所述塑料箱热模直臂的外端头向前伸出且固定连接有向右弯曲的塑料箱热模弯臂，所述塑料箱热模弯臂的自由端后侧面安装有塑料箱热模。