[实用新型]一种基于无人机的高空拉线装置

摘要

本实用新型公开了一种基于无人机的高空拉线装置，包括遥控器和无人机，还包括安装于无人机上的总控制器、定位寻址系统、精准投放系统和避撞系统；所述总控制器依次通信连接于定位寻址系统、精准投放系统和避撞系统；本实用新型的基于无人机的高空拉线装置，在航行过程中，通过定位寻址系统预设起始点和终点，完成路线定位，保证其能够精确达到作业目标位，同时，通过避撞系统其能够将牵引绳直接通过滑车，投放时能够快速响应，保证精确落位。

主权项

一种基于无人机的高空拉线装置，包括遥控器和无人机，其特征在于：还包括安装于无人机上的总控制器、定位寻址系统、精准投放系统和避撞系统；所述总控制器依次通信连接于定位寻址系统、精准投放系统和避撞系统；所述定位寻址系统包括路线控制器；所述路线控制器电连接有GPS通信模块和信号搜寻模块；所述信号搜寻模块与安装于塔位处的信号发射模块通信；所述精准投放系统包括与无人机安装的架体，及安装于架体上的沙包投放机构；所述沙包投放机构与投放控制器电连接；所述避撞系统包括安装于无人机上的多个收发天线和雷达；所述多个收发天线与雷达监测端通信；所述雷达输入端安装有波形发生器；所述雷达输出端连接有信号调理电路；所述信号调理电路电连接有避撞控制器。