[实用新型]一种有人无人直升机避撞系统

摘要

本实用新型公开了一种有人无人直升机避撞系统，包括远距离避撞监测系统和近距离避撞监测系统；所述远距离避撞监测系统和近距离避撞监测系统均连接到控制器；所述控制器电连接报警器和显示器；所述远距离避撞监测系统包括至少一组发射天线和接收天线；所述发射天线和接收天线均与毫米波雷达通信连接；所述毫米波雷达其信号输入端与第一波形发生器信号输出端电连接；所述近距离避撞监测系统包括多组发射天线和接收天线；所述发射天线和接收天线均与红外线激光雷达通信连接；所述红外线激光雷达信号输入端电连接有第二波形发生器。本实用新型的有人无人直升机避撞系统，结合远距离避撞规划和近距离避障穿越，完成双重避撞飞行，安全性高。

主权项

一种有人无人直升机避撞系统，其特征在于：包括远距离避撞监测系统和近距离避撞监测系统；所述远距离避撞监测系统和近距离避撞监测系统均连接到控制器；所述控制器电连接报警器和显示器；所述远距离避撞监测系统包括安装于有人或无人直升机前方的至少一组发射天线和接收天线；所述发射天线和接收天线均与毫米波雷达通信连接；所述毫米波雷达其信号输入端与第一波形发生器信号输出端电连接；所述毫米波雷达其信号输出端连接到第一波形调理模块；所述近距离避撞监测系统包括安装于有人或无人直升机前、后、左、右、上和下方的多组发射天线和接收天线；所述发射天线和接收天线均与红外线激光雷达通信连接；所述红外线激光雷达信号输入端电连接有第二波形发生器；所述红外线激光雷达信号输出端电连接有第二波形调理模块。