[实用新型]一种基于BUCK变换器的高速无刷直流电机控制器

摘要

本实用新型公开了一种基于BUCK变换器的高速无刷直流电机控制器，包括直流电源，将直流电变换为可调直流电压的Buck变换器，用于无刷直流电机换相的三相逆变桥、硬件换相电路，用于电压电流信号的采集、PWM信号输出、电机的控制算法、人机通讯的DSP控制板，为无刷直流电机提供PWM驱动信号的PWM驱动模块，还包括电压电流检测电路、保护电路、触摸屏。本实用新型采用三相逆变桥前加Buck变换器的控制方式，将直流电机的换相与调速功能分开，通过Buck变换器调节，用直流电压代替原有的PWM脉冲电压，有效消除了定子电流的非连续跳变，降低电机铁耗；采用硬件逻辑换相电路代替软件换相程序，减少了DSP程序的复杂性，使DSP专注于电机的控制算法，从而提高了控制效率。

主权项

一种基于BUCK变换器的高速无刷直流电机控制器，包括直流电源（1），其特征在于：直流电源（1）的正端与Buck变换器（2）的1脚连接，负端与Buck变换器（2）的2脚连接， Buck变换器（2）的3脚与三相逆变桥（3）的1脚连接，Buck变换器（2）的4脚通过电流检测电阻（11）与三相逆变桥（3）的2脚连接，三相逆变桥（3）的4脚、5脚、6脚按顺序与无刷直流电机（4）的A、B、C三相绕组对应连接，电流检测电阻（11）与电压电流检测电路（5）相连，三相逆变桥（3）、无刷直流电机（4）均与硬件换相电路（7）相连，Buck变换器（2）与PWM驱动模块（10）相连，所述的电压电流检测电路（5）、PWM驱动模块（10）均与DSP控制板（6）相连，所述的DSP控制板（6）还与保护电路（8）、触摸屏（9）相连。