[实用新型]一种工业废弃物出库实时嵌入式搬运装置

摘要

本实用新型涉及一种工业废弃物出库实时嵌入式搬运装置，属于嵌入式安全控制领域。本实用新型包括门禁部分、PC部分和轨道车部分；所述门禁部分通过WIFI与PC部分通信、PC部分通过WIFI与轨道车部分通信。本实用新型结构简单，管理方便，提高了出库效率，可以减少人体与工业废弃物的接触，能防止闲杂人等进出库房，还能保障人体免受库房中工业废弃物的伤害。

主权项

一种工业废弃物出库实时嵌入式搬运装置，其特征在于：包括门禁部分（8）、PC部分（13）和轨道车部分（27）；所述门禁部分（8）通过WIFI与PC部分（13）通信、PC部分（13）通过WIFI与轨道车部分（27）通信；所述门禁部分（8）包括指纹采集仪（1）、蜂鸣器电路（2）、FPM10A模块（3）、单片机控制模块Ⅰ（4）、WIFI模块Ⅰ（5）、开锁控制电路（6）、LCD（33）；所述单片机控制模块Ⅰ（4）包括单片机U1，自锁开关S1，电阻R1，晶振X1，电容C1、C2、C3；其中指纹采集仪（1）与FPM10A模块（3）相连；WIFI模块Ⅰ（5）与单片机U1相连；自锁开关S1一端通过R1与VCC相连且接单片机U1的8脚，自锁开关S1另一端接地；FPM10A模块（3）的1脚接VCC，2脚接地，3脚、4脚分别接单片机U1的10脚、11脚，5脚悬空；单片机U1的18脚、19脚分别接晶振X1的两端；电容C2、C3串联后并接在晶振X1的两端，同时在电容C2、C3之间引线接地；单片机U1的20脚接地；蜂鸣器电路（2）与单片机U1的14脚相连；开锁控制电路（6）与单片机U1的12、13脚相连；电容C1的一端与VCC相连，另一端接地；单片机U1的31脚和40脚均接VCC；LCD（33）的1脚和16脚接地，2脚和15脚接+5V电压，7脚到14脚分别与单片机U1的21到28相连，4、5、6脚分别与单片机U1的15、16、17脚相连；所述PC部分（13）包括WIFI模块Ⅱ（9）、单片机控制模块Ⅱ（10）、MAX232模块（11）、PC（12）；所述单片机控制模块Ⅱ（10）包括单片机U2，电容C4、C5、C6，晶振X2；其中WIFI模块Ⅱ（9）与单片机U2相连；MAX232模块（11）接单片机U2；单片机U2的18脚、19脚分别接晶振X2的两端；电容C5、C6串联后并接在晶振X2的两端，同时在电容C5、C6之间引线接地；单片机U2的20脚接地；电容C4的一端与VCC相连，另一端接地；单片机U2的31脚和40脚均接VCC；MAX232模块（11）通过RS232与PC（12）相连；所述轨道车部分（27）包括电压调节装置（16）、蓄电池（17）、存储模块（18）、WIFI模块Ⅲ（20）、MCU模块（21）、继电器控制电路（22）、压力传感器模块（23）、机械手模块（24）、直流电机Ⅰ（25）、直流电机Ⅱ（26）、射频识别模块（28），所述MCU模块（21）包括MCU，电阻R2、R3、R4、R5，按键KEY1，电容C7、C8、C9、C10、C11，备用电池VBAT，发光二极管D0，晶振X3、X4，BOOT电路；其中射频识别模块（28）与MCU的29、30脚相连；用于供电的蓄电池（17）与用于调压的电压调节装置（16）相连，存储模块（18）中SD卡的1、5、7、2脚分别和MCU的33、34、35、36脚相连；WIFI模块Ⅲ（20）与MCU相连；继电器控制电路（22）与MCU的51脚相连；压力传感器模块（23）与MCU的8脚相连；机械手模块（24）与MCU相连；MCU的1脚与发光二极管D0阴极相连，发光二极管D0的阳极与备用电池VBAT的正极相连，备用电池VBAT的负极接地；电阻R2一端接VCC，另一端与电容C7的一端相连，电容C7的另一端接地；按键KEY1并联在电容C7上，并在电阻R2和电容C7之间引线接在MCU的7脚上；MCU的60脚与电阻R3的一端相连，电阻R3的另一端与BOOT电路的3脚相连；MCU的28脚与电阻R4的一端相连，电阻R4的另一端与BOOT电路的4脚相连；BOOT电路的1脚和2脚相连且接VCC，BOOT电路的5脚和6脚相连且接地；MCU的3脚和4脚分别接到晶振X4的两端，电容C10和电容C11串联后并在晶振X4上，且从电容C10和电容C11之间引线接地；MCU的5脚和6脚分别接到电阻R5的两端，晶振X3并在电阻R5上，电容C8和电容C9串联后并在电阻R5上，且从电容C8和电容C9之间引线接地，继电器控制电路（22）与直流电机Ⅰ（25）、直流电机Ⅱ（26）连接。