[实用新型]用于滑模路沿石摊铺机的整平及行走转向装置

摘要

用于滑模路沿石摊铺机的整平及行走转向装置，包括设置在滑模路沿石摊铺机的机架上的行走转向系统和整平器系统；行走转向系统包括一组前行走机构和两组后行走机构，前行走机构设置在机架前侧底部，两组后行走机构沿左右方向并排设置在机架后侧底部；前行走机构包括前轮支架和前液压马达减速机，前轮支架底部转动连接有前车轮，前轮支架顶部沿垂直方向转动连接有转轴，转轴上端固定有前轮转向支架，前轮转向支架上设有旋转编码器，前轮转向支架后侧通过前倾斜式套筒结构与机架连接；本实用新型操作控制简单，机械化程度高，减轻了路沿石摊铺作业中人工劳动强度。

主权项

用于滑模路沿石摊铺机的整平及行走转向装置，其特征在于：包括设置在滑模路沿石摊铺机的机架上的行走转向系统和整平器系统；行走转向系统包括一组前行走机构和两组后行走机构，前行走机构设置在机架前侧底部，两组后行走机构沿左右方向并排设置在机架后侧底部；前行走机构包括前轮支架和前液压马达减速机，前轮支架底部转动连接有前车轮，前轮支架顶部沿垂直方向转动连接有转轴，转轴上端固定有前轮转向支架，前轮转向支架上设有旋转编码器，前轮转向支架后侧通过前倾斜式套筒结构与机架连接；前倾斜式套筒结构包括第一套筒，第一套筒呈前高后低倾斜设置，第一套筒前端固定在前轮转向支架后侧，第一套筒外套设有第二套筒，第二套筒后端固定在机架上，第一套筒内设有前支撑伸缩油缸，第二套筒内设有固定轴，前支撑伸缩油缸的缸体端部铰接在固定轴上，前支撑伸缩油缸的活塞杆铰接在前轮转向支架上；第一套筒外侧固定有安装管；前轮支架上设有转向油缸和第一线路弧度探测架，转向油缸的活塞杆铰接在前轮支架上，转向油缸的缸体端部铰接在安装管端部；第一线路弧度探测架上设有第一弧度传感器；前液压马达减速机设置在前车轮中心并与前车轮传动连接；后行走机构包括后轮支架和后液压马达减速机，后轮支架底部转动连接有后车轮，后轮支架顶部通过后倾斜式套筒结构与机架连接；后液压马达减速机设置在后车轮中心并与后车轮传动连接；整平器系统包括刮土板、外导向方管和安装转轴，刮土板通过两个升降油缸与机架连接，两个升降油缸分别位于刮土板的左右两侧，两个升降油缸的缸体端部均铰接在机架上，两个升降油缸的活塞杆连接在刮土板上侧；外导向方管设有两根，两根外导向方管分别固定在机架底部的左右两侧，刮土板左右两侧分别设有两根内导向方管，两根内导向方管分别向上伸入到一个外导向方管内；刮土板前表面左右两侧均固定有安装板，每个安装板与刮土板之间连接有三角形的加强固定板；安装转轴两端转动连接在两块安装板上，安装转轴上设有至少两组螺旋叶片机构；安装板上设有驱动液压马达，驱动液压马达与安装转轴传动连接。