[实用新型]用于滑模路沿石摊铺机的行走转向及滑模翻转装置

摘要

用于滑模路沿石摊铺机的行走转向及滑模翻转装置，包括设置在滑模路沿石摊铺机的机架上的行走转向系统和滑模翻转系统；行走转向系统包括一组前行走机构和两组后行走机构，前行走机构设置在机架前侧底部，两组后行走机构沿左右方向并排设置在机架后侧底部；前行走机构包括前轮支架和前液压马达减速机，前轮支架底部转动连接有前车轮，前轮支架顶部沿垂直方向转动连接有转轴，转轴上端固定有前轮转向支架，前轮转向支架上设有旋转编码器，前轮转向支架后侧通过前倾斜式套筒结构与机架连接；前倾斜式套筒结构包括第一套筒；本实用新型操作控制简单，机械化程度高，减轻了路沿石摊铺作业中人工劳动强度。

主权项

用于滑模路沿石摊铺机的行走转向及滑模翻转装置，其特征在于：包括设置在滑模路沿石摊铺机的机架上的行走转向系统和滑模翻转系统；行走转向系统包括一组前行走机构和两组后行走机构，前行走机构设置在机架前侧底部，两组后行走机构沿左右方向并排设置在机架后侧底部；前行走机构包括前轮支架和前液压马达减速机，前轮支架底部转动连接有前车轮，前轮支架顶部沿垂直方向转动连接有转轴，转轴上端固定有前轮转向支架，前轮转向支架上设有旋转编码器，前轮转向支架后侧通过前倾斜式套筒结构与机架连接；前倾斜式套筒结构包括第一套筒，第一套筒呈前高后低倾斜设置，第一套筒前端固定在前轮转向支架后侧，第一套筒外套设有第二套筒，第二套筒后端固定在机架上，第一套筒内设有前支撑伸缩油缸，第二套筒内设有固定轴，前支撑伸缩油缸的缸体端部铰接在固定轴上，前支撑伸缩油缸的活塞杆铰接在前轮转向支架上；第一套筒外侧固定有安装管；前轮支架上设有转向油缸和第一线路弧度探测架，转向油缸的活塞杆铰接在前轮支架上，转向油缸的缸体端部铰接在安装管端部；第一线路弧度探测架上设有第一弧度传感器；前液压马达减速机设置在前车轮中心并与前车轮传动连接；后行走机构包括后轮支架和后液压马达减速机，后轮支架底部转动连接有后车轮，后轮支架顶部通过后倾斜式套筒结构与机架连接；后液压马达减速机设置在后车轮中心并与后车轮传动连接；滑模翻转系统包括第二弧度探测架、滑模高度探测架、翻转油缸、滑模、前盖体、后盖体和落料仓；前盖体和后盖体分别一体设在落料仓上部前侧和后侧，落料仓通过螺钉与滑模连接，滑模位于机架右侧，落料仓右侧铰接在机架上，落料仓内设有两个液压震动棒，翻转油缸设有两个，两个翻转油缸沿前后方向并排设置在落料仓左侧，两个翻转油缸的缸体端部均固定在机架上，两个翻转油缸的活塞杆均铰接在落料仓的底部；滑模的出料口处通过调节螺栓固定有调整护板，调整护板前后两侧均设有调节长孔，调节螺栓穿过调节长孔后螺纹连接在滑模上；滑模高度探测架设置在滑模顶部，滑模高度探测架上安装有高度传感器。