[实用新型]变形机甲的升降结构

摘要

本实用新型公开了一种变形机甲的升降结构，包括两前腿、两后腿以及转筒组件，所述转筒组件包括外筒和内筒，在外筒上靠近其两端处分别设有一前腿撑杆，两前腿撑杆的前端与外筒相连，后端分别与一伸缩机构相连；所述伸缩机构包括蜗杆减速机、丝杆、丝杆套、推杆以及两拉杆；两伸缩机构由一升降电机驱动，所述升降电机的电机轴通过同步传动轴同时与两蜗杆减速机相连。本实用新型结构简单，能够方便快捷地完成升降，并且升降高度差较大，并且稳定性好。

主权项

一种变形机甲的升降结构，包括两前腿、两后腿以及转筒组件，所述转筒组件包括外筒和内筒，其中，两前腿的后端分别与外筒的两端固定连接，两后腿的前端分别与内筒的两端固定连接，前腿和后腿能绕转筒组件的轴心线转动，在前腿的前端设有前轮，后腿的后端设有后轮；其特征在于：在外筒上靠近其两端处分别设有一前腿撑杆，且前腿撑杆与前腿分别位于外筒相对的两侧；两前腿撑杆的前端与外筒相连，后端分别与一伸缩机构相连；所述伸缩机构包括蜗杆减速机、丝杆、丝杆套、推杆以及两拉杆，在前腿撑杆后端的相对两侧设有两连接板，两拉杆的下端分别与一连接板转动连接，上端分别通过一连接杆与蜗杆减速机壳体的两侧相连；所述丝杆和丝杆套配合相连在一起，其中，丝杆套的长度大于丝杆的长度；所述丝杆套的上端与蜗杆减速机的输出轴固定连接，所述推杆的上端与丝杆固定连接，下端通过连接支架与后腿相连，其中，该推杆与连接支架转动连接；两伸缩机构由一升降电机驱动，所述升降电机的电机轴通过同步传动轴同时与两蜗杆减速机相连；通过该升降电机驱动两伸缩机构能够改变前腿撑杆和后腿之间的夹角，从而改变前腿和后腿之间的夹角，进而改变机甲的整体高度。