[实用新型]具有夹持功能的机器人装置有效
| 申请号： | 201620138385.2 | 申请日： | 2016-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN205415599U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 李斐明;王洪光;张景佩;刘爱华;韩晋东;胡明伟;桑赵刚;孙鹏;王瑞珏;姜勇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所;国网山西省电力公司检修分公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种输变电设施检测机器人装置，具体地说是一种具有夹持功能的机器人装置。包括移动车、转台、升降台、连接平台及夹持工具，其中转台可转动地安装在移动车上，所述升降台与转台固连，所述连接平台设置于所述升降台的顶部，所述夹持工具与连接平台固连。本实用新型采用移动车与升降机构结合，具有地面行走和作业功能，通过升降台实现作业工具的升降，工作可靠，承载能力强，本实用新型适用于输变电环境下的机器人检测作业，应用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 夹持 功能 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种具有夹持功能的机器人装置，其特征在于，包括移动车(1)、转台(2)、升降台(3)、连接平台(4)及夹持工具(5)，其中转台(2)可转动地安装在移动车(1)上，所述升降台(3)与转台(2)固连，所述连接平台(4)设置于所述升降台(3)的顶部，所述夹持工具(5)与连接平台(4)固连。
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