[实用新型]一种V型飞行模式植保无人机

摘要

一种V型飞行模式植保无人机，包括机身，机身下表面悬挂由药箱和水泵连接的喷洒系统，机身上表面搭载飞控系统，机身连接有四根机臂，每根机臂末端固定一个电机，每一个电机的输出轴上连接一个桨叶，每根机臂中间下方连接一个机脚架，四根机臂呈V型对称交叉状，四个电机按逆时针右手方向分别为第一、第二、第三、第四电机，第一、第三电机设定为逆时针旋转方向，第二、第四电机设定为顺时针旋转方向，第三、第四电机的机臂下方分别设置一个喷头，喷头和水泵的出水口连接，四根机臂呈V型对称交叉状及四个电机的旋转方向的设定，使本实用新型有较强的飞行平衡能力、耗能少、稳定性高。

主权项

一种V型飞行模式植保无人机，包括机身(1)，机身(1)下表面悬挂由药箱(6)和水泵(7)连接的喷洒系统，机身(1)上表面搭载飞控系统(8)，机身(1)连接有四根机臂(2)，每根机臂(2)末端固定一个电机(3)，每一个电机(3)的输出轴上连接一个桨叶(4)，每根机臂(2)中间下方连接一个机脚架(9)，其特征在于：四根机臂(2)呈V型对称交叉状，四个电机(3)按逆时针右手方向分别为第一电机(3‑1)、第二电机(3‑2)、第三电机(3‑3)、第四电机(3‑4)，第一电机(3‑1)、第三电机(3‑3)设定为逆时针旋转方向，第二电机(3‑2)、第四电机(3‑4)设定为顺时针旋转方向，第三电机(3‑3)、第四电机(3‑4)的机臂(2)下方分别设置一个喷头(5)，喷头(5)和水泵(7)的出水口连接。