[实用新型]双轮差动移动机器人的一体式驱动控制器有效
| 申请号： | 201620139117.2 | 申请日： | 2016-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN205394553U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 成谏;戴军;王宏军;林睿;厉茂海 | 申请（专利权）人： | 苏州元谋智能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 杨明 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种双轮差动移动机器人的一体式驱动控制器，包括通过插针堆叠安装的功率驱动基板和控制顶板，所述功率驱动基板与所述控制顶板上均设有分别与所述插针插接的第一接口与第二接口，所述功率驱动基板上设有第一电机接口和第二电机接口，所述控制顶板上设有与所述第一电机接口和所述第二电机接口通讯的控制电路。本实用新型采用单个控制芯片就能够控制双路电机实现无通讯延时的快速电机运动控制，仅在驱动控制器中完成里程计计算，并根据里程计数据实现位置环运动，具有集成化、高效、可靠的特点，具有很好的推广和实用价值，广泛的推广应用后可以推动移动服务机器人技术的发展，能够产生良好的经济效益和社会效益。 | ||
| 搜索关键词： | 双轮 差动 移动 机器人 体式 驱动 控制器 | ||
【主权项】：
一种双轮差动移动机器人的一体式驱动控制器，其特征在于：包括通过插针堆叠安装的功率驱动基板和控制顶板，所述功率驱动基板与所述控制顶板上均设有分别与所述插针插接的第一接口与第二接口，所述功率驱动基板上设有第一电机接口和第二电机接口，所述控制顶板上设有与所述第一电机接口和所述第二电机接口通讯的控制电路。
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