[实用新型]一种具有地面站控制系统的农用无人直升机

摘要

一种具有地面站控制系统的农用无人直升机，地面站控制系统包括图像传输系统、无线遥控系统和自主飞行系统；图像传输系统的高清相机通过数据叠加模块、图传发射机和图传接收机连接，图传接收机和显示器连接；无线遥控系统的电子开关和水泵的控制端连接，云台、电子开关通过2.4G无线接受模块、2.4G无线发射模块和遥控操作杆、遥控操作按钮连接；自主飞行系统的2.4G蓝牙电台机载端与2.4G蓝牙电台地面端进行双向无线数据传输，2.4G蓝牙电台地面端的信号通过BTU蓝牙模块进行蓝牙传送到地面站操作系统，配合飞控系统使飞行器按照在地面软件中设定的飞行航线实现自主飞行，集航拍、喷洒、自主飞行于一体，提高了智能化程度。

主权项

一种具有地面站控制系统的农用无人直升机，地面站控制系统包括图像传输系统(1)、无线遥控系统(2)和自主飞行系统(3)，其特征在于：图像传输系统(1)包括高清相机(4)、数据叠加模块(5)、图传发射机(6)、图传接收机(7)和显示器(8)，高清相机(4)、数据叠加模块(5)和图传发射机(6)处于机载端，图传接收机(7)和显示器(8)处于地面端，高清相机(4)的输出端与数据叠加模块(5)的输入端连接，数据叠加模块(5)的输出端与图传发射机(6)的输入端连接，图传发射机(6)将收集到的图像数据通过无线电的形式发送到图传接收机(7)，图传接收机(7)的输出端与显示器(8)的输入端连接；无线遥控系统(2)包括2.4G无线发射模块(9)、2.4G无线接受模块(10)、遥控操作杆(11)、遥控操作按钮(12)、电子开关(13)、云台(14)和水泵(15)，2.4G无线接受模块(10)、电子开关(13)、云台(14)和水泵(15)处于机载端，2.4G无线发射模块(9)、遥控操作杆(11)、遥控操作按钮(12)处于地面端，高清相机(4)固定在云台(14)上，电子开关(13)和水泵(15)的控制端连接，云台(14)的输入端、电子开关(13)的输入端和2.4G无线接受模块(10)的输出端连接，2.4G无线接受模块(10)的输入端通过无线电的形式 和2.4G无线发射模块(9)的输出端连接，2.4G无线发射模块(9)的输入端和遥控操作杆(11)、遥控操作按钮(12)连接；自主飞行系统(3)包括2.4G蓝牙电台机载端(16)、2.4G蓝牙电台地面端(17)、BTU蓝牙模块(18)、地面站操作系统(19)、飞控系统(20)，2.4G蓝牙电台机载端(16)与2.4G蓝牙电台地面端(17)进行双向无线数据传输，2.4G蓝牙电台机载端(16)固定在飞行器上，2.4G蓝牙电台地面端(17)与BTU蓝牙模块(18)、地面操作系统(19)固定在地面端，2.4G蓝牙电台地面端(17)的信号通过BTU蓝牙模块(18)进行蓝牙传送到地面站操作系统(19)，配合飞控系统(20)使飞行器按照在地面软件中设定的飞行航线实现自主飞行。