[实用新型]一种具有电压检测功能的航拍飞行器电路有效
申请号: | 201620140636.0 | 申请日: | 2016-02-25 |
公开(公告)号: | CN205405148U | 公开(公告)日: | 2016-07-27 |
发明(设计)人: | 苏树兵;吴泽伟;许阳峰;黄晶 | 申请(专利权)人: | 宁波工程学院 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315211*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型的公开了一种具有电压检测功能的航拍飞行器电路,其特征在于,包括:电源单元,包括至少一块电池;通信单元,用于接收遥控信号,并进行转发;惯导单元,用于感应飞行器的倾斜度以及周围的气压,并输出反馈信号;电机驱动单元,用于驱动电机转动;电池电压检测电路,用于检测电池电压,并输出检测信号;控制单元,用于接收所述遥控信号、反馈信号和检测信号,并输出相应的控制信号给所述电机驱动单元;摄像头以及存储单元,用于拍照和存储。基于WiFi控制,以STM32单片机为主控芯片,以MPU6050、HMC5883及MS5611作为惯性导航单元,低成本地实现了图像拍摄与存储。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 电压 检测 功能 航拍 飞行器 电路 | ||
【主权项】:
一种具有电压检测功能的航拍飞行器电路,其特征在于,包括:电源单元,包括至少一块电池;通信单元,用于接收遥控信号,并进行转发;惯导单元,用于感应飞行器的倾斜度以及周围的气压,并输出反馈信号;电机驱动单元,用于驱动电机转动;电池电压检测电路,用于检测电池电压,并输出检测信号;控制单元,用于接收所述遥控信号、反馈信号和检测信号,并输出相应的控制信号给所述电机驱动单元;摄像头以及存储单元,用于拍照和存储。
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