[实用新型]一种智能借取书库

摘要

本实用新型公开了一种智能借取书库，包括呈天井式结构的立体书架以及设置在立体书架内中心位置且用于夹取书籍的多轴工业机器人，在所述立体书架侧面设置有书籍出入口以及用于手机书籍数据的触摸屏，所述触摸屏通过上位机与多轴工业机器人进行信号连接，在所述书籍出入口处设置有条形码扫描器，所述条形码扫描器与多轴工业机器人进行信号连接。本实用新型充分的利用结构紧凑且可用于书籍存放的立体书库，在少占用土地资源的情况下，一定程度下缓解了国民读书量增加与图书馆少且远的矛盾，而且采用多轴工业机器人实现书籍的取放，便于国民借还图书，同时也能为保密机关进行文件保密提供了一个安全的保密文件库。

主权项

 一种智能借取书库，其特征在于：包括呈天井式结构的立体书架（1）以及设置在立体书架（1）内中心位置且用于夹取书籍（2）的多轴工业机器人（3），在所述立体书架（1）侧面设置有书籍出入口（4）以及用于手机书籍数据的触摸屏（5），所述触摸屏（5）通过上位机（6）与多轴工业机器人（3）进行信号连接，在所述书籍出入口（4）处设置有条形码扫描器（7），所述条形码扫描器（7）与多轴工业机器人（3）进行信号连接。