[实用新型]安全带框架固定螺母自动化铆接设备

摘要

本实用新型提出了一种安全带框架固定螺母自动化铆接设备，可旋转机台包括圆盘、分隔器、以及若干模具下模；螺母运转机构包括振动盘、错位机构、错位气缸、单轴机器人、上升气缸、吸取装置、以及伺服电机，产品运转机构包括机器人、吸取装置、以及产品定位，光纤检测机构安装在可旋转机台上，铆压机构包括冲床、冲床滑块、以及模具上模，固定检测结构包括伺服电机、压料气缸、压料装置、吸取装置、以及检测牙规，收料机构包括吸取气缸、移送气缸、选装机构、以及旋转机构，本实用新型可以实现自动化固定螺母至安全带框架，以及自动化铆接。

主权项

一种安全带框架固定螺母自动化铆接设备，其包括：可旋转机台，所述可旋转机台包括水平设置的圆盘、位于圆盘下侧的分隔器、以及固定安装在圆盘上侧的若干模具下模，所述分隔器用于驱动圆盘作自转；螺母运转机构，所述螺母运转机构包括振动盘、错位机构、错位气缸、单轴机器人、安装在单轴机器人上的上升气缸、连接在上升气缸底端的吸取装置、以及伺服电机，所述振动盘用于将振动盘内的螺母震动排列至错位机构，所述错位机构在错位气缸的带动下分别将排列好的螺母通过上升气缸带动的吸取装置吸取并上升，所述伺服电机用于带动单轴机器人运动从而带动吸取装置上的螺母移送至模具下模的型腔内；产品运转机构，所述产品运转机构包括机器人、连接在机器人末端的吸取装置、以及用于放置产品的产品定位，所述机器人用于将已放置在产品定位上的产品通过吸取装置移送至由上一工位转动至此的模具下模上；光纤检测机构，所述光纤检测机构安装在可旋转机台上，所述光纤检测机构用于检测螺母和产品是否放置正确；铆压机构，所述铆压机构包括冲床、冲床滑块、以及模具上模，所述模具上模用于在冲床滑块的带动下向下运动一个周期，将由上一步骤转至过来的模具下模进行铆压；固定检测结构，所述固定检测结构包括伺服电机、压料气缸、压料装置、吸取装置、以及检测牙规，所述压料气缸用于模具下模在圆盘的带动下转至此工位后，带动压料装置向下运动，以此来固定产品，所述检测牙规用于在伺服电机的带动下转动，并转至螺母内部，以完成检测；收料机构，所述收料机构包括吸取气缸、移送气缸、选装机构、以及旋转机构，所述吸取气缸用于带动吸取装置将产品吸取，所述移送气缸将产品移送至选装机构上，所述旋转机构在放置一定数量的产品后会旋转180度，方便工人安全收料。