[实用新型]随动喷枪架的控制装置

摘要

一种随动喷枪架的控制装置，包括：一固定架、一线性机构、一枪架及一伺服机构。该固定架上具有一座体，该座体的二侧各固接有一固定块，该二固定块上各固接有一滑块。该线性机构固接于该座体上。该枪架与该线性机构组接，该枪架的二导轨随着该线性机构被驱动而滑动于二滑块上。该伺服机构配置于该线性机构一侧，以驱动该线性机构成线性位移。在台车承载轮圈位移时，外部的控制器以读取台车的伺服马达转动速度，并依据台车的伺服马达的转动速度控制该伺服机构驱动该线性机构上的枪架随着该台车的炮筒承载轮圈的同步位移进行涂料喷涂。

主权项

一种随动喷枪架的控制装置，用以组装喷枪，且安装于喷涂轮圈输送台车边，并受台车的伺服马达转动速度及外部的控制器控制，其特征在于，包括：一固定架，其上具有一座体，该座体的二侧各固接有一固定块，该二固定块呈相对应竖立在该座体上，另于该二固定块上各固接有一滑块；一线性机构，固接于该座体上；一枪架，其上具有一与该线性机构组接的底座及一与该底座固接并随着该线性机构被驱动而滑动于该二滑块上的二导轨，该底座上具有一固接部，该固接部凸设有一接合部，该接合部具有一接合孔；一伺服机构，配置于该线性机构一侧，以驱动该线性机构成线性位移；其中，该台车输送轮圈位移时，该外部的控制器读取该台车的伺服马达转动速度，并依据该台车的该伺服马达的转动速度控制该伺服机构驱动该线性机构上的该枪架随着该台车的轮圈同步位移进行涂料喷涂。