[实用新型]一种汽车连接器注塑模内嵌件的机器人自动化设备有效
| 申请号： | 201620143062.2 | 申请日： | 2016-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN205394585U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 张力 | 申请（专利权）人： | 东莞百舜机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B29C45/14;B29C31/08;B29C45/42 |
| 代理公司： | 广东莞信律师事务所 44332 | 代理人： | 余伦 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种汽车连接器注塑模内嵌件的机器人自动化设备，其包括设置在立式注塑机侧的工作台，所述工作台内设有供料系统，四轴机器人，以及设置在四轴机器人上的复合手爪，所述四轴机器人设置在工作台靠近立式注塑机的一侧；所述供料系统第一振动分料输送机构、第二振动分料输送机构、第三振动分料输送机构、第四振动分料输送机构以及一分料定位机构。本实用新型采用四轴SCARA机器人移动，取四种嵌件并插入注塑机模具，速度快，精度高，可任意位置示教，移动范围更广；复合手爪从不同位置抓取四种共八个嵌件插入模具内，并将注塑成品及水口取出，从而实现一台机器人替代四个工人手工作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 连接器 注塑 模内嵌件 机器人 自动化 设备 | ||
【主权项】：
一种汽车连接器注塑模内嵌件的机器人自动化设备，其特征在于：其包括设置在立式注塑机侧的工作台，所述工作台内设有供料系统，四轴机器人，以及设置在四轴机器人上的复合手爪，所述四轴机器人设置在工作台靠近立式注塑机的一侧；所述供料系统第一振动分料输送机构、第二振动分料输送机构、第三振动分料输送机构、第四振动分料输送机构以及一分料定位机构，第一振动分料输送机构及第二振动分料输送机构设置在工作台左侧，第三振动分料输送机构及第四振动分料输送机构设置在工作台右侧，所述分料定位机构设置在靠近第三振动分料输送机构及第四振动分料输送机构的工作台台面上、四轴机器人的侧方。
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