[实用新型]一种适用于电动汽车不同充电阶段谐波治理的APF控制电路

摘要

本实用新型涉及本实用新型公开了一种适用于电动汽车不同充电阶段谐波治理的APF控制电路，包括一谐波电流指令检测单元、一直流电容电压控制单元、一总指令电流控制单元、并网控制单元以及一PWM信号调制单元；所述谐波电流指令检测单元的输出端与所述直流电容电压控制单元的输出端均分别经第一加法器、第二加法器以及第三加法器与所述总指令电流控制单元的输入端相连，所述总指令电流控制单元的输出端经所述并网控制单元与所述PWM信号调制单元的输入端相连。本实用新型可实现APF在电动汽车不同充电阶段稳定的谐波补偿精度，具有控制简单、谐波滤除率高及动态响应能力好等优势。

主权项

一种适用于电动汽车不同充电阶段谐波治理的APF控制电路，电动汽车接入到充电站400V低压母线A、B、C三相上进行充电，三相H桥式APF接入到充电站400V低压母线A、B、C三相上进行谐波补偿，其特征在于：所述的APF控制电路包括一谐波电流指令检测单元、一直流电容电压控制单元、一总指令电流控制单元、一并网控制单元以及一PWM信号调制单元；所述谐波电流指令检测单元的输出端与所述直流电容电压控制单元的输出端均分别经第一加法器、第二加法器以及第三加法器与所述总指令电流控制单元的输入端相连，所述总指令电流控制单元的输出端经所述并网控制单元与所述PWM信号调制单元的输入端相连；所述谐波电流指令检测单元包括一用以对所述充电站三相400V低压母线A、B、C各相电流分别进行检测得到各相的谐波补偿电流指令的瞬时PQ运算器，所述充电站400V低压母线A、B、C三相与电网系统的三相均与所述瞬时PQ运算器的输入端相连，所述瞬时PQ运算器包括A相电流输出端、B相电流输出端以及C相电流输出端，所述A相电流输出端与所述第一加法器的一输入端相连，所述B相电流输出端与所述第二加法器的一输入端相连，所述C相电流输出端与所述第三加法器的一输入端相连；所述直流电容电压控制单元包括一A相PI控制器、一A相乘法器、一B相PI控制器、一B相乘法器、一C相PI控制器以及一C相乘法器；所述A相PI控制器的输出端与所述A相乘法器的输入端相 连，所述B相PI控制器的输出端与所述B相乘法器的输入端相连，所述C相PI控制器的输出端与所述C相乘法器的输入端相连；所述A相乘法器的输出端与第一加法器的另一输入端相连，所述B相乘法器的输出端与第二加法器的另一输入端相连，所述C相乘法器的输出端与第三加法器的另一输入端相连；所述总指令电流控制单元包括一A相H_∞鲁棒控制器、一B相H_∞鲁棒控制器以及一C相H_∞鲁棒控制器；所述一A相H_∞鲁棒控制器的输入端与第一加法器的输出端相连，所述B相H_∞鲁棒控制器的输入端与第二加法器的输出端相连，所述C相H_∞鲁棒控制器的输入端与第三加法器的输出端相连；所述并网控制单元包括一A相加法器、一B相加法器以及一C相加法器，所述A相加法器的输入端与A相H_∞鲁棒控制器的输出端相连，所述B相加法器的输入端与B相H_∞鲁棒控制器的输出端相连，所述C相加法器的输入端与C相H_∞鲁棒控制器的输出端相连；所述PWM单元调制单元包括一A相比较器、一B相比较器、一C相比较器以及一三角载波电路；所述A相比较器的一输入端与A相加法器的输出端相连，所述A相比较器的另一输入端与所述三角载波电路的输出端相连；所述B相比较器的一输入端与B相加法器的输出端相连，所述B相比较器的另一输入端与所述三角载波电路的输出端相连；所述C相比较器的一输入端与A相加法器的输出端相连，所述C相比较器的另一输入端与所述三角载波电路的输出端相连；所述A相比较器的输出端、B相比较器的输出端以及C相比较器的输出端均连 接至APF装置。