[实用新型]一种摇臂式托盘拆码机

摘要

本实用新型涉及一种摇臂式托盘拆码机，包括固定架、拆码机构，拆码机构包括活动框、竖直滑轨，固定架顶面一侧设有收卷机，固定架顶面另一侧设有从动链轮，收卷机上设有主动链轮，主动链轮上绕有第一链条和第二链条，第一链条一端与活动框顶部一侧连接，第二链条绕过从动链轮与活动框顶部另一侧连接，活动框顶部两侧分别通过铰接轴铰接一块托盘抓手，托盘抓手底部设有卡爪，活动框设有抓手电机，抓手电机连接摇臂，固定架上设有高度检测开关，固定架上还设有检测传感器。本实用新型仅仅在固定架上设置活动框升降且在活动框上设置摇臂，结构简单，可以设置在输送设备任意位置，安装方便，采用摇臂和托盘抓手实现抓取，结构简单，动作敏捷。

主权项

一种摇臂式托盘拆码机，包括固定架、设置于所述固定架上的拆码机构，其特征在于，所述拆码机构包括活动框、设置在所述固定架上的竖直滑轨，所述竖直滑轨与所述活动框配合，所述固定架顶面一侧设有收卷机，所述固定架顶面另一侧设有从动链轮，所述收卷机上设有主动链轮，所述主动链轮上绕有第一链条和第二链条，所述第一链条一端与活动框顶部一侧连接，所述第二链条绕过从动链轮与活动框顶部另一侧连接，所述活动框顶部两侧分别通过铰接轴铰接一块托盘抓手，所述托盘抓手底部设有向活动框内侧延伸的卡爪，所述活动框设有托盘抓手一侧设有抓手电机，所述抓手电机的输出轴上连接有摇臂，所述托盘抓手一侧设有竖直滑槽，所述摇臂的自由端与竖直滑槽配合，所述摇臂的转动平面与托盘抓手的转动平面平行，所述固定架上设有用于检测活动框高度的高度检测开关，所述固定架上还设有用于检测托盘数量的检测传感器。