[实用新型]一种车用自主巡航控制系统有效
| 申请号： | 201620146154.6 | 申请日： | 2016-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN205405259U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 梁瑞彪;冯东昌;徐正夫 | 申请（专利权）人： | 河北恒拓电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 050000 河北省石*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型属于车辆自动化技术领域，提出了一种车用自主巡航控制系统，包括设置有控制模块的车辆、边界定位装置和终端设备，终端设备和边界定位装置均与控制模块无线连接，控制模块包括均与控制器连接的陀螺仪传感器、电子罗盘、地磁计、遥控器接收机、晶振和卫星定位模块，控制器通过CAN通信转换器与CON接口连接，CON接口分别与驱动轮电机驱动和转向电机驱动连接，还包括为陀螺仪传感器、电子罗盘、地磁计、CAN通信转换器和卫星定位模块提供电源的电源模块。通过上述技术方案，解决了现有技术中操作车辆人工成本大、工作效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 巡航 控制系统 | ||
【主权项】：
一种车用自主巡航控制系统，其特征在于：包括设置有控制模块(4)的车辆(1)、边界定位装置(2)和终端设备(3)，所述终端设备(3)和所述边界定位装置(2)均与所述控制模块(4)无线连接，所述控制模块(4)包括均与控制器(41)连接的陀螺仪传感器(42)、电子罗盘(43)、地磁计(44)、遥控器接收机(45)、晶振(46)和卫星定位模块(47)，所述控制器(41)通过CAN通信转换器(48)与CON接口(59)连接，CON接口(59)分别与驱动轮电机驱动(49)和转向电机驱动(491)连接，还包括为控制器(41)、陀螺仪传感器(42)、电子罗盘(43)、地磁计(44)、CAN通信转换器(48)和卫星定位模块(47)提供电源的电源模块(5)。
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