[实用新型]大型管道自动切割机

摘要

大型管道自动切割机，其特征是所述大型管道自动切割机包括切割机构、升降机构、圆周行走机构、安装底板和圆周轨道；圆周行走机构和升降机构均安装在安装底板上，圆周轨道围绕待切割管道圆周安装，所述圆周行走机构沿圆周轨道运动并带动安装底板沿待切割管道圆周运动；切割机构安装在升降机构末端。

主权项

大型管道自动切割机，其特征是所述大型管道自动切割机包括切割机构、升降机构、圆周行走机构、安装底板和圆周轨道；圆周行走机构和升降机构均安装在安装底板上，圆周轨道围绕待切割管道圆周安装，所述圆周行走机构沿圆周轨道运动并带动安装底板沿待切割管道圆周运动；切割机构安装在升降机构末端；所述的圆周轨道为由弧面导轨拼接而成筒状圆周轨道，弧面导轨之间通过紧固螺钉连接固定，圆周轨道内表面与待切割管道外表面紧密接触，所述的弧面导轨内侧有用于增加圆周轨道与管道之间摩擦力的凸棱；所述安装底板平行于圆周轨道的相切面，以安装底板平面为基准面建立平面坐标系，以垂直于圆周轨道轴线方向为x轴，以平行于圆周轨道轴线方向为y轴；所述的圆周行走机构包括圆周行走电机、链条、链轮、张紧装置及链轮支撑板，支撑轮及支撑轮安装板，所述支撑轮安装板分别安装底板的x轴方向两端下方，用于固定两条支撑轮轴，支撑轮轴与圆周轨道的轴线平行，支撑轮分别安装在支撑轮轴两端，每条支撑轮轴两端的支撑轮可以与圆周轨道配合并支撑安装底板在保持与圆周轨道相切平面平行的状态下沿圆周轨道运动，所述链轮支撑板分为主动支撑板与活动支撑板，分别位于安装底板x轴方向两端上方；链轮的轮轴平行于y轴，包括1个主动链轮、2个从动链轮和1个活动链轮；主动链轮和活动链轮分别安装在主动支撑板与活动支撑板上，2个从动链轮分别安装在主动支撑板上和活动支撑板上，主动链轮由圆周行走电机驱动，活动链轮能够在张紧装置的作用下沿x轴方向平移及固定；链条与链轮配合并穿过安装底板，通过张紧装置调节活动链轮位置可以使链条套于圆环导轨外壁并张紧固定，通过圆周行走电机驱动主动链轮使安装底板在链条约束下沿圆周轨道运动，所述活动支撑板上具有用于活动链轮平移的活动槽，活动槽一端开口；所述的升降机构包括升降电机、齿轮、齿条、齿条连接板、燕尾滑块与燕尾导轨，所述的燕尾导轨垂直安装在安装底板上，燕尾滑块安装在燕尾导轨中，升降电机固定安装在安装底板中部，升降电机通过齿轮齿条可驱动燕尾滑块沿燕尾导轨进行升降运动；所述升降电机的输出轴方向与y轴方向平行，升降电机的输出轴端部通过联轴器与升降机构传动轴连接，升降机构传动轴末端安装齿轮，与齿轮啮合的齿条通过齿条连接板与燕尾滑块连接，所述切割机构包括切割电机、切割传动轴，锯片保护罩和锯片；所述的切割机电机固定在燕尾滑块的内侧并通过联轴器与切割传动轴一端连接，切割传动轴另一端穿过燕尾滑块后与锯片固定连接，锯片保护罩为扁半圆柱形罩，锯片保护罩的外壁与燕尾滑块外侧固定并能够包围锯片上半部分；在锯片保护罩的柱面上具有冷却水注入口。