[实用新型]抗扭矩紧凑型定位气动抓手

摘要

本实用新型涉及一种抗扭矩紧凑型定位气动抓手，包括气爪气缸、两个气爪和两个爪指，两个气爪分别安装在气爪气缸的两端，该气动抓手还包括滑块组，气爪气缸的一侧通过滑块连接板与滑块组相连，每个爪指的指根部固定在一个爪指连接块上，每个气爪与爪指连接块之间通过一个联动板相连；滑块组包括两个滑块和分别与两个滑块相配合的轨道，两个滑块分别与两个爪指连接块固定，两个轨道安装固定在滑块连接板上，轨道的长度方向与气爪的移动方向一致。本实用新型在气爪上安装线性滑块，大大增加了抓手的抗弯性，抗扭性并且结构紧凑。连接板与联动板的间隔连接可解决由加工、装配带来的偏差，保证气爪的使用寿命。

主权项

一种抗扭矩紧凑型定位气动抓手，包括气爪气缸、两个气爪和两个爪指，两个气爪分别安装在气爪气缸的两端，其特征在于：该气动抓手还包括滑块组，气爪气缸的一侧通过滑块连接板与滑块组相连，每个爪指的指根部固定在一个爪指连接块上，每个气爪与爪指连接块之间通过一个联动板相连；滑块组包括两个滑块和分别与两个滑块相配合的轨道，两个滑块分别与两个爪指连接块固定，两个轨道安装固定在滑块连接板上，轨道的长度方向与气爪的移动方向一致。