[实用新型]一种旋转倒立摆实验教学平台有效
申请号: | 201620146837.1 | 申请日: | 2016-02-26 |
公开(公告)号: | CN205451648U | 公开(公告)日: | 2016-08-10 |
发明(设计)人: | 千承辉;万云霞;魏庆丽;凌振宝;白杨 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G09B25/00 | 分类号: | G09B25/00 |
代理公司: | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 | 代理人: | 屈芳 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本实用新型属于实验教学平台领域,尤其涉及一种旋转倒立摆实验教学平台。该平台包括:上位机,包括第一CPU、操作显示屏,其中操作显示屏第一CPU连接;控制器,包括第二CPU以及角度编码器,其中角度编码器与第二CPU连接,所述控制器与所述上位机通信连接;驱动单元,包括直流电机和电机驱动电路,所述电机驱动电路与所述第二CPU的输出端连接,所述电机驱动电路连接直流电机用于驱动倒立摆的摆动。本实用新型采用的结构测量摆杆角度,测量更精确,有利于学生观察微小的角度变化尺度。 | ||
搜索关键词: | 一种 旋转 倒立 实验教学 平台 | ||
【主权项】:
一种旋转倒立摆实验教学平台,其特征在于,该平台包括:上位机,包括第一CPU、操作显示屏,其中操作显示屏与第一CPU连接;控制器,包括第二CPU以及角度编码器,其中角度编码器与第二CPU连接,所述控制器与所述上位机通信连接;驱动单元,包括直流电机和电机驱动电路,所述电机驱动电路与所述第二CPU的输出端连接,所述电机驱动电路连接直流电机用于驱动倒立摆的摆动。
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