[实用新型]一种运输管道巡检车

摘要

本实用新型公开了一种运输管道巡检车，包括运输管道、电机、移动小车和控制终端，所述运输管道的顶部两端均设有安装架，两个安装架之间设置有一个丝杆和两个导轨，所述丝杆两端的连接部分别与安装在两个安装架的丝杆安装孔内，且电机的输出轴与丝杆一端的连接部传动连接，所述移动小车通过螺纹孔套接在丝杆上。该运输管道巡检车结构简单，设计合理，能够通过远程终端控制电机，从而驱动动移动小车沿丝杆来回移动，移动小车能够对管道的表面情况进行拍摄，并发送回控制终端，使检修工人能够直观了解到地底运输管道的情况，不必深入地底对管道进行巡检，不但节约了大量的人力和物力，还提高了运输管道巡检的效率。

主权项

一种运输管道巡检车，包括运输管道(1)、电机(2)、移动小车(6)和控制终端(12)，其特征在于：所述运输管道(1)的顶部两端均设有安装架(4)，两个安装架(4)之间设置有一个丝杆(3)和两个导轨，所述丝杆(3)两端的连接部(31)分别与安装在两个安装架(4)的丝杆安装孔(41)内，且电机(2)的输出轴与丝杆(3)一端的连接部(31)传动连接，所述移动小车(6)通过螺纹孔(61)套接在丝杆(3)上，两个导轨(5)的两端分别卡接在两端安装架(4)的导轨安装孔(42)内，且两个导轨分别穿过移动小车(6)上的两个导孔(62)，所述移动小车(6)的底部还安装有摄像机(63)；所述控制终端(12)包括控制器(7)，所述控制器(7)的输出端与电机驱动模块(8)的输入端连接，所述电机驱动模块(8)的输出端与摄像控制部(13)的处理器(9)的输入端连接，所述处理器(9)的输出端分别与电机(2)和图像发射模块(10)的输入端连接，所述电机(2)输出端与摄像机(63)的输入端连接，所述摄像机(63)的输出端与处理器(9)的输入端连接，所述图像发射模块(10)的输出端与图像接受模块(11)的输入端连接，所述图像接受模块(11)的输出端与控制器(7)的输入端连接。