[实用新型]键盘螺丝锁紧机器人

摘要

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及键盘螺丝锁紧机器人，包括工作台和传动部件，工作台安装有Y轴线轨，Y轴线轨与工作台长度方向平行设置，Y轴线轨对称设置有两组Y向滑动模块，Y向滑动模块连接有Y向电机，Y向滑动模块上紧固连接有X轴线轨，X轴线轨活动安装有X向滑动模块，X轴线轨的侧面安装有X向电机，X向滑动模块紧固连接有Z轴线轨，Z轴线轨活动安装有Z向滑动模块，所述Z轴线轨的一端安装有Z向电机，Z向滑动模块紧固连接有螺丝锁紧装置。本实用新型有效简化了机器人的机构，减少零部件，降低成本，而且工作覆盖范围广，灵活性高，节省人力成本，减少生产成本，能同时对键盘不同部位安装，缩短了整个生产周期，且装配效果好。

主权项

键盘螺丝锁紧机器人，其特征在于，包括工作台(1)和传动部件，所述工作台安装有Y轴线轨(2)，所述Y轴线轨(2)与工作台(1)长度方向平行设置，所述Y轴线轨(2)对称设置有两组Y向滑动模块(21)，Y向滑动模块(21)连接有Y向电机(22)，所述Y向滑动模块(21)上紧固连接有X轴线轨(4)，所述X轴线轨(4)活动安装有X向滑动模块(41)，所述X轴线轨(4)的侧面安装有X向电机(42)，所述X向滑动模块(41)紧固连接有Z轴线轨(5)，所述Z轴线轨(5)活动安装有Z向滑动模块(51)，所述Z轴线轨(5)的一端安装有Z向电机(52)，所述Z向滑动模块(51)紧固连接有螺丝锁紧装置(6)。