[实用新型]体感式控制装置及机械臂系统有效
申请号: | 201620147321.9 | 申请日: | 2016-02-26 |
公开(公告)号: | CN205466148U | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 宋君毅;谭教忠 | 申请(专利权)人: | 深圳市众为创造科技有限公司 |
主分类号: | B25J3/00 | 分类号: | B25J3/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 黄德海 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种体感式控制装置,用于控制机械臂。体感式控制装置包括第一传感器、处理器及控制器。所述第一传感器用于感测用户身体以产生感测信号。所述处理器用于处理所述感测信号以识别所述用户身体的预定部位的动作以产生对应的识别信号。所述控制器用于根据所述识别信号控制所述机械臂做出相应的动作。通过体感式控制装置,可方便、直观、快捷地通过体感式控制装置实现对机械臂的控制,使机械臂完成人不方便亲自操作的工作。本实用新型还提供了一种机械臂系统。 | ||
搜索关键词: | 体感式 控制 装置 机械 系统 | ||
【主权项】:
一种体感式控制装置,用于控制机械臂,其特征在于,所述体感式控制装置包括:第一传感器,所述第一传感器用于感测用户身体以产生感测信号;处理器,所述处理器用于处理所述感测信号以识别所述用户身体的预定部位的动作以产生对应的识别信号;及控制器,所述控制器用于根据所述识别信号控制所述机械臂做出相应的动作。
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