[实用新型]一种马达定子浸锡测试插PCB的机器人自动化设备

摘要

本实用新型公开了一种马达定子浸锡测试插PCB的机器人自动化设备，其包括在工作台上设有多关节机器人、助焊剂盒、绝缘及阻值测试台、锡炉、双工位旋转定子放置盘以及双工位旋转PCB板放置盘；所述多关节机器人的端部连接一马达定子抓取手爪；所述锡炉底部设有炉膛升降机构，所述锡炉上方设有锡面刮刀。本实用新型采用四轴SCARE或六轴的多关节机器人作业，重复性高，可任意位置示教，通用性强，安全高效；锡炉采用炉镗升降式，保证锡面永远在同一高度作业；助焊剂盒依定子针脚设计避位治具，定子针脚避位治具保证助焊剂液面水平，定子针脚避位治具的小针管能有效避开线包粘到助焊剂，只浸到需要的针脚。

主权项

一种马达定子浸锡测试插PCB的机器人自动化设备，其特征在于：其包括在工作台上设有多关节机器人、助焊剂盒、绝缘及阻值测试台、锡炉、双工位旋转定子放置盘以及双工位旋转PCB板放置盘；所述多关节机器人的端部连接一马达定子抓取手爪；所述锡炉底部设有炉膛升降机构，所述锡炉上方设有锡面刮刀；所述助焊剂盒下部连接一助焊剂盒升降机构，所述助焊剂盒内设有一定子针脚避位治具，所述定子针脚避位治具设置在一固定支架上，所述助焊剂盒升降机构活动设置在助焊剂盒正下方，所述定子针脚避位治具包括一长方体的结构件，该结构件内部为空腔，所述结构件上部设有圆形孔，该圆形孔与所述空腔连通，所述结构件上方，圆形孔的四周分别设有小针管，所述小针管与空腔连通。