[实用新型]一种柔索驱动并联颈椎康复装置有效
申请号: | 201620148305.1 | 申请日: | 2016-02-29 |
公开(公告)号: | CN205515449U | 公开(公告)日: | 2016-08-31 |
发明(设计)人: | 巩明德;孔祥飞 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人: | 齐安全;胡景阳 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种柔索驱动并联颈椎康复装置,为克服自由度数目少、患者康复效果差、传感器检测缺失和控制精度低的问题;其包括有移动绕线第1机构、移动绕线第2机构、移动绕线第3机构、移动绕线第4机构、支架与绳索康复机构。所述的移动绕线第1机构至移动绕线第4机构的结构完全相同,移动绕线第1机构与移动绕线第4机构对称地布置在支架底端的两根结构相同的3号横梁上;移动绕线第2机构与移动绕线第3机构布置在支架顶部的1号横梁上;绳索康复机构布置在支架的中间位置,绳索康复机构中的四根钢丝绳的一端依次和移动绕线第1机构至移动绕线第4机构连接,四根钢丝绳的另一端依次和绳索康复机构中的颈带上的四个结构相同的挂环连接。 | ||
搜索关键词: | 一种 驱动 并联 颈椎 康复 装置 | ||
【主权项】:
一种柔索驱动并联颈椎康复装置,其特征在于,所述的一种柔索驱动并联颈椎康复装置包括有移动绕线第1机构(Ⅰ)、移动绕线第2机构(Ⅱ)、移动绕线第3机构(Ⅲ)、移动绕线第4机构(Ⅳ)、支架(Ⅴ)与绳索康复机构(Ⅵ);所述的移动绕线第1机构(Ⅰ)、移动绕线第2机构(Ⅱ)、移动绕线第3机构(Ⅲ)与移动绕线第4机构(Ⅳ)的结构相同,移动绕线第1机构(Ⅰ)与移动绕线第4机构(Ⅳ)对称地安装在支架(Ⅴ)底端的两根结构相同的3号横梁(50)上;移动绕线第2机构(Ⅱ)与移动绕线第3机构(Ⅲ)安装在支架(Ⅴ)顶部的1号横梁(47)上;绳索康复机构(Ⅵ)布置在支架(Ⅴ)的中间位置,绳索康复机构(Ⅵ)中的四根钢丝绳的一端依次和移动绕线第1机构(Ⅰ)、移动绕线第2机构(Ⅱ)、移动绕线第3机构(Ⅲ)与移动绕线第4机构(Ⅳ)连接,四根钢丝绳的另一端依次和绳索康复机构(Ⅵ)中的颈带(34)上的四个结构相同的挂环连接。
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