[实用新型]机械臂吸盘浮动连接机构有效
| 申请号： | 201620148334.8 | 申请日： | 2016-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN205466275U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 高伟强;刘达;戴太清;刘汝发 | 申请（专利权）人： | 佛山市科莱机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区狮山镇罗村*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂吸盘浮动连接机构，包括吸盘单元，所述吸盘单元包括负压吸管和调节套管，负压吸管与调节套管之间设有调节间隙，调节套管上设有两组调节组件，两组调节组件上设有调节部，调节部与负压吸管的之间有活动间隙，在负压吸管的下端设吸盘本体。调节部可调节伸出长度，两组的调节组件对应的活动间隙均可调节，当吸盘本体碰到倾斜的产品表面时，负吸管能自动调节倾斜角度，以让吸盘本体能适应产品表面的倾斜角度。两组的调节组件间隔设置，故负吸管的自适应的角度均可调节。当碰到倾斜角度较大的产品表面时，负吸管会整体偏移，然后再用吸盘本体抓取产品，避免吸盘本体的翻转或碰伤产品。本实用新型用于带有吸盘的机械手臂。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 吸盘 浮动 连接 机构 | ||
【主权项】：
机械臂吸盘浮动连接机构，包括吸盘单元，其特征在于：所述吸盘单元包括负压吸管（1）和调节套管（2），所述负压吸管（1）设在调节套管（2）内，负压吸管（1）与调节套管（2）之间设有调节间隙，调节套管（2）上设有两组调节组件，两组调节组件在调节套管（2）的延伸方向上间隔设置，两组调节组件上设有可调节伸出长度的调节部，调节部处于调节间隙内，所述调节部与负压吸管（1）的之间设有活动间隙，在负压吸管（1）的下端设有吸盘本体（4）。
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