[实用新型]多关节直线滑块运动机器人有效
| 申请号： | 201620148557.4 | 申请日： | 2016-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN205497478U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 李明亮;张平良 | 申请（专利权）人： | 东莞市速美达自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;H02K41/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种多关节直线滑块运动机器人，包括导轨座、装设于导轨座上的滑轨、与滑轨配合的滑块、以及与滑块固定连接的运动部，导轨座的数量为至少两个，相邻两个导轨座及导轨座上的滑轨均直线对接；所述运动部内部设置有永磁体，导轨座装设有与永磁体对应布置的驱动线圈，该驱动线圈与所述滑轨平行。将多个导轨座直线对接之后，在驱动线圈的控制作用下，运动部可以从一个导轨座运动至另一导轨座上，从而进一步拓展了运动部的移动范围，且无需特别的接驳设备即可实现相邻两个工位的工件运输，本实用新型多关节直线滑块运动机器人用于生产线的列装，能大大减小生产线的占地面积和投入成本，性价比更高。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 直线 运动 机器人 | ||
【主权项】：
多关节直线滑块运动机器人，包括导轨座(1)、装设于导轨座(1)上的滑轨(2)、与滑轨(2)配合的滑块(3)、以及与滑块(3)固定连接的运动部(4)，其特征在于：所述导轨座(1)的数量为至少两个，相邻两个导轨座(1)及导轨座(1)上的滑轨(2)均直线对接；所述运动部(4)内部设置有永磁体，所述导轨座(1)装设有与永磁体对应布置的驱动线圈(5)，该驱动线圈(5)与所述滑轨(2)平行。
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