[实用新型]一种U型自动上下料除泡装置

摘要

本实用新型涉及一种U型自动上下料除泡装置，包括机架、上料传输机构、上料摆片机构、上料升降传输机构、托盘、下料传输机构、下料摆片机构、下料升降传输机构、托盘传输机构、换向升降传输机构、可升降移动传输机构、龙门机械手机构。本实用新型可以对接外部流水线及除泡装置，减少了对人员数量及操作要求，加了成品除泡质量，提高了产能与效率。

主权项

一种U型自动上下料除泡装置，其特征在于，包括机架、上料传输机构、上料摆片机构、上料升降传输机构、托盘、下料传输机构、下料摆片机构、下料升降传输机构、托盘传输机构、换向升降传输机构、可升降移动传输机构、龙门机械手机构，所述上料传输机构设置在所述机架左上侧，所述上料摆片机构设置在所述上料传输机构的上面，所述上料升降传输机构设置在所述上料传输机构的前面且位于所述上料摆片机构的下面，所述托盘放置在所述上料升降传输机构上，所述下料传输机构设置在所述机架右上侧，所述下料摆片机构设置在所述下料传输机构的上面，所述下料升降传输机构设置在所述下料传输机构的前面且位于所述下料摆片机构的下面，所述托盘传输机构设置在所述上料升降传输机构与下料升降传输机构之间，所述换向升降传输机构设置在所述托盘传输机构下面且可从所述托盘传输机构伸出将所述托盘托起传输，所述可升降移动传输机构连接所述换向升降传输机构和除泡炉装置，所述上料升降传输机构升至最高处时与所述上料传输机构平齐，所述上料升降传输机构降至最低处时与所述托盘传输机构平齐，所述下料升降传输机构升至最高处时与所述下料传输机构平齐，所述下料升降传输机构降至最低处时与所述托盘传输机构平齐，所述龙门机械手机构设置在所述机架上面，可将下料完成的托盘从下料升降传输机构抓取至上料升降传输机构进行循环工作。