[实用新型]一种齿轮式微调机构有效
| 申请号： | 201620148731.5 | 申请日： | 2016-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN205466145U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 苏银蕊;莫庆龙;周谦 | 申请（专利权）人： | 广东省自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 | 代理人： | 孔德超;黄培智 |
| 地址： | 510070 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种齿轮式微调机构，其包括伺服电机、微调齿轮、摆臂齿轮、微调座以及转动轴，其中，所述伺服电机固定安装于微调座的下侧，所述伺服电机的主轴穿过微调座与微调齿轮固定连接；所述转动轴转动连接于微调座上，所述摆臂齿轮的后端与位于微调座上侧的转动轴固定连接，转动轴的下端端部穿过微调座并通过抓取机构与待微调物连接。本实用新型可单独对抓取物的摆放角度进行调节，也可以与二维或三维传动机构相结合，对抓取物的位置及摆放角度同时进行调整，以实现抓取物精确地摆放到相对应的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 齿轮 式微 机构 | ||
【主权项】：
一种齿轮式微调机构，其特征在于，其包括伺服电机(100)、微调齿轮(200)、摆臂齿轮(300)、微调座(400)以及转动轴(500)，其中，所述伺服电机(100)固定安装于微调座(400)的下侧，所述伺服电机(100)的主轴穿过微调座(400)与微调齿轮(200)固定连接；所述转动轴(500)转动连接于微调座(400)上，所述摆臂齿轮(300)的后端与位于微调座(400)上侧的转动轴(500)固定连接，转动轴(500)的下端端部穿过微调座(400)并通过抓取机构与抓取物连接。
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