[实用新型]一种Z型板移载机械手有效
| 申请号： | 201620148883.5 | 申请日： | 2016-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN205397487U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 宗海啸;陈安伟;谢传胜 | 申请（专利权）人： | 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 江苏银创律师事务所 32242 | 代理人： | 孙计良 |
| 地址： | 239064 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种Z型板移载机械手，包括支架机构、第一吸盘组、第二吸盘组、高度差调整机构。第一吸盘组和第二吸盘组均由多个真空吸盘组成。第一吸盘组安装在支架机构上。第二吸盘组通过高度差调整机构安装在支架机构上。高度差调整机构用于调整第一吸盘组和第二吸盘组之间的高度差。本实用新型通过高度差调整机构使得该Z型板移载机械手能够适用于不同型号的Z型板。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 型板移载 机械手 | ||
【主权项】：
一种Z型板移载机械手，其特征在于，包括支架机构、第一吸盘组(2)、第二吸盘组(3)、高度差调整机构；第一吸盘组(2)和第二吸盘组(3)均由多个真空吸盘组成；第一吸盘组(2)安装在所述支架机构上；第二吸盘组(3)通过所述高度差调整机构安装在所述支架机构上；所述高度差调整机构用于调整第一吸盘组(2)和第二吸盘组(3)之间的高度差。
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