[实用新型]一种自动化炉内铁水测温取样机器人有效

专利信息
申请号: 201620149231.3 申请日: 2016-02-26
公开(公告)号: CN205394562U 公开(公告)日: 2016-07-27
发明(设计)人: 高优;施道伟 申请(专利权)人: 扬州市诚智自动化装备有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J5/02;G01N1/10;G01K7/02
代理公司: 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 代理人: 谢东
地址: 225127 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种自动化炉内铁水测温取样机器人。该自动化炉内铁水测温取样机器人包括设置在车间上侧的第一导轨,所述的第一导轨上侧设置有与其滑动配合的横梁,横梁上侧安装有六轴机械手,六轴机械手的抓手上安装有温度探针。本实用新型的自动化炉内铁水测温取样机器人以更安全可靠稳定的方式每次重复精确采集数据,然后反馈数据到数据处理与控制系统,显示铁水的温度,有效的解决了操作人员手动测定的不稳定的问题,同时也保护了操作人员的安全。
搜索关键词: 一种 自动化 铁水 测温 取样 机器人
【主权项】:
一种自动化炉内铁水测温取样机器人,其特征在于:包括设置在车间上侧的第一导轨,所述的第一导轨上侧设置有与其滑动配合的横梁,横梁的两端安装有用于驱动横梁的电机行走装置,横梁上侧安装有六轴机械手,六轴机械手的抓手安装有温度探针。
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