[实用新型]一种无人直升机的三旋翼主桨毂有效
| 申请号： | 201620149301.5 | 申请日： | 2016-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN205396535U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 王川;杨威 | 申请（专利权）人： | 天峋创新（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/32 | 分类号： | B64C27/32;B64C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191 北京市海淀区北四*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人直升机的三旋翼主桨毂，所述三旋翼主桨毂包括：主轴、倾斜器静盘、中联、倾斜器动盘、桨夹、球头连杆、摇臂连杆、倾斜器轴承、连轴块和静盘下连杆；所述主轴的顶端装配有所述中联，所述中联通过多个连轴块分别与每个横轴进行连接装配，所述每个横轴上分别装配着一个桨夹，所述桨夹用于安装直升机旋翼，所述每个桨夹摇臂上分别装配有摇臂连杆，用来安装下面的倾斜器，在所述主轴的下端装配有倾斜器动盘和倾斜器静盘，所述倾斜器静盘内部装配有倾斜器轴承，倾斜器动盘成三角形，所述倾斜器动盘的三个角分别连接球头连杆，球头连杆与桨夹摇臂连接，主轴带动桨夹旋转，带动倾斜器动盘旋转，从而控制螺距，改变直升机姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 直升机 三旋翼主桨毂 | ||
【主权项】：
一种无人直升机的三旋翼主桨毂，其特征在于，包括：主轴、倾斜器静盘、中联、倾斜器动盘、桨夹、球头连杆、摇臂连杆、倾斜器轴承、连轴块和静盘下连杆；所述主轴的顶端装配有所述中联，所述中联通过多个连轴块分别与每个横轴进行连接装配，所述每个横轴上分别装配着一个桨夹，所述桨夹用于安装直升机旋翼，所述每个桨夹摇臂上分别装配有摇臂连杆，用来安装下面的倾斜器，在所述主轴的下端装配有倾斜器动盘和倾斜器静盘，所述倾斜器静盘内部装配有倾斜器轴承，倾斜器动盘成三角形，所述倾斜器动盘的三个角分别连接球头连杆，球头连杆与桨夹摇臂连接，主轴带动桨夹旋转，带动倾斜器动盘旋转，从而控制螺距，改变直升机姿态。
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