[实用新型]一种农业机器人无线遥控系统有效
| 申请号： | 201620149768.X | 申请日： | 2016-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN205958969U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 史颖刚;刘利;郭阳;李汝春;张凯利;郭娇娇;姜豪;谢春宇;王壮壮;周俊童;张春辉;孙尚义 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种农业机器人无线遥控系统，其特征在于，该系统包括信息传输网络（3）和农业机器人控制器（4），农业机器人控制器（4）安装在农业机器人本体上，操作人员（1）通过信息传输网络（3）对农业机器人控制器（4）无线遥控。还包括上位机遥控系统（2），上位机遥控系统（2）设置在操作人员（1）附近；上位机遥控系统（2）包括上位机控制操作软件（21）、操作系统软件（22）、电脑（23）、串口数据发射器Ⅰ（24）和串口数据接收器Ⅰ（25）。信息传输网络（3）包括ZigBee协调器（31）、多个ZigBee路由器（32）和多个ZigBee终端节点（33），ZigBee协调器（31）、ZigBee路由器（32）和ZigBee终端节点（33）通过无线信号通讯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农业 机器人 无线 遥控 系统 | ||
【主权项】：
一种农业机器人无线遥控系统，其特征在于，该系统包括上位机遥控系统（2）、信息传输网络（3）、农业机器人控制器（4），农业机器人控制器（4）安装在农业机器人本体上，操作人员（1）通过信息传输网络（3）对农业机器人控制器（4）无线遥控；信息传输网络（3）包括ZigBee协调器（31）、多个ZigBee路由器（32）和多个ZigBee终端节点（33），ZigBee协调器（31）、ZigBee路由器（32）和ZigBee终端节点（33）通过无线信号通讯；ZigBee协调器（31）包括ZigBee模块Ⅰ（311）、串口数据接收器Ⅱ（312）和串口数据发射器Ⅱ（313），串口数据接收器Ⅱ（312）和串口数据发射器Ⅱ（313）通过电路与ZigBee模块Ⅰ（311）连接；ZigBee终端节点（33）包括ZigBee模块Ⅱ（331）、温度传感器（332）、光敏传感器（333）、烟雾传感器（334）和陀螺仪（335），温度传感器（332）、光敏传感器（333）、烟雾传感器（334）、陀螺仪（335）分别通过电路与ZigBee模块Ⅱ（331）连接。
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