[实用新型]直线电机点到点定位装置有效
| 申请号： | 201620150242.3 | 申请日： | 2016-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN205430117U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 施昕昕;黄家才;温秀兰 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | H02P25/06 | 分类号： | H02P25/06;H02P23/12 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种直线电机点到点定位装置，包括基于扩张状态观测时间最优控制器、第一求差电路、电流控制器、功率驱动放大器、电流传感器和位移传感器；基于扩张状态观测时间最优控制器包括时间最优控制器、第二求差电路和扩张状态观测器。本实用新型利用扩张状态观测器和时间最优控制器，在有效抑制系统参数变化、摩擦力、负载扰动力等系统非线性因素和不确定干扰影响的基础上，实现直线电机高速高精度点到点定位控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 直线 电机 到点 定位 装置 | ||
【主权项】：
直线电机点到点定位装置，其特征在于：包括基于扩张状态观测时间最优控制器、第一求差电路、电流控制器、功率驱动放大器、电流传感器和位移传感器；所述基于扩张状态观测时间最优控制器的输入端为所述装置的输入端，所述基于扩张状态观测时间最优控制器的输出端与第一求差电路的输入端连接，所述第一求差电路的输出端与电流控制器的输入端连接，所述电流控制器的输出端与功率驱动放大器的输入端连接，所述功率驱动放大器的输出端外接直线电机，所述电流传感器的输入端与功率驱动放大器的输出端连接，所述电流传感器的输出端与第一求差电路的输入端连接，所述位移传感器的输入端外接直线电机，所述位移传感器的输出端与基于扩张状态观测时间最优控制器的输入端连接。
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