[实用新型]一种低成本扩展航姿传感器模块有效
| 申请号： | 201620153712.1 | 申请日： | 2016-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN205450780U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 李腾;王新华;刘翎予;宋遐淦 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G01D21/02;G01S15/08;G01C5/06;G01C21/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种低成本扩展航姿传感器模块，包括数据处理单元、电子罗盘、六轴姿态传感器、气压计和数据输出接口，所述电子罗盘、六轴姿态传感器、气压计和数据输出接口分别与数据处理单元连接；该模块还包括GPS单元接口、超声波测距单元接口和遥控器接收机接口，以及与上述接口分别一一对应的GPS单元、超声波测距单元和遥控器接收机。本实用新型的航姿传感器模块，在传统的航姿传感器模块基础上进行扩展，使其能够输出飞控主控制器所需要的传感器信息，减轻飞控主控制器的计算量，该模块可以基本满足遥控多旋翼直升机及固定翼飞行器所需要的传感器数据，并且尺寸小、安装方便，对于飞控系统的开发具有很好的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 低成本 扩展 传感器 模块 | ||
【主权项】：
一种低成本扩展航姿传感器模块，包括数据处理单元、电子罗盘、六轴姿态传感器、气压计和数据输出接口，所述电子罗盘、六轴姿态传感器、气压计和数据输出接口分别与数据处理单元连接；其特征在于，该模块还包括GPS单元接口、超声波测距单元接口和遥控器接收机接口，以及与上述接口分别一一对应的GPS单元、超声波测距单元和遥控器接收机，所述GPS单元通过GPS单元接口与数据处理单元连接，超声波测距单元通过超声波测距单元接口与数据处理单元连接，遥控器接收机通过遥控器接收机接口与数据处理单元连接。
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